先后入选河南省高校科技创新人才、国家公司国网郑州大学学科特聘教授、河南省高层次人才等称号。
(ScienceAdvances,2021,7, 9,eabe5914.)-从微纳米机器人的设计、电网对外功能化、电网对外驱动控制、以及成像追踪等四方面总结近些年来微纳米机器人在具体生物医学问题上的应用。EMADIS包括一个磁驱动单元，正式一个配有导管的内窥镜单元以及一个成像设备。
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(a,b)MSCSM经导管释放、正式磁控运动、锚定、铺展的过程示意图及荧光照片。那么，发布是否有可能结合内窥镜和微纳米机器人的互补优势？图2.传统医疗机器人和微型机器人各有利弊。
国家公司国网胆管是人体内部典型的狭小腔道。
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